Asi pred rokom mi vŕtalo v hlave, ako presne funguje diferenciál auta. Áno, sú tam nejaké ozubenia, poloosi, ložiská. Ale to mi nestačilo. Tak som sa rozhodol vytlačiť si na 3D tlačiarni funkčný model...A takto sa začala stavba vlastného RC auta 1:10 pomocou 3D tlače

Čo je truggy?

Truggy je istý druh bugíny. Je to vlastne kombinácia nákladného auta (truck) a bugíny(buggy). Mne sa tento štýl auta zapáčil, keďže prejde aj náročnejší terén a zároveň dokáže dosiahnúť aj vyššie rýchlosti.

Takto vyzerá truggy v normálnej veľkosti. Zdroj: wikipedia.org

Plán stavby

Pôvodne som vôbec nepočítal s tým, že postavím plne funkčný model. Ale povedal som si, že už keď, tak poriadne. Nepostavím teda len diferenciál, ale komplet auto (pre môjho malého syna, samozrejme). Plán bol teda nasledovný: Od nuly namodelovať auto, ktoré bude mať zadný pohon (ako správny fanášik BMW), diferenciál a nezávislé zavesenie kolies. A tak sa išlo modelovať, alebo skôr študovať mechaniku náprav, pruženia a pohonu áut :) Len upozorním, že pred tým som nevlastnil žiadne podobné RC auto, takže všetko bolo pre mňa úplne nové.

BETA Verzia Truggy 0.1

Prvá verzia bola vyslovene skúšobná, kde som tajne dúfal, že nebude potreba riešiť pruženie a diferenciál. Samozrejme, že som sa mýlil. Auto síce malo výkonný motor s výkonom 250W, ale robilo to cca toto:

Rovno to ísť nedokázalo. Ak aj áno, chcelo to neuveriteľné reakcie. Tak či onak, na tomto modely sa mi podarilo dosiahnúť rýchlosť **45km/h**!

Na 3D tlači je skvelé to, že všetky náhradné diely je možné kedykoľvek vytlačiť. A že som tých náhradných dielov aj potreboval :D

Kolesá sú tiež tlačené, materiál PET-G, nevydržalo to

...a ani druhé to dlho nevydržalo

Ale čo, Olimu sa to auto aj tak páčilo

Viac o tejto Bete popíšem v osobitnom článku už čoskoro.

RC Truggy 1.0

Späť k aktuálnej verzii. Po naštudovaní toho, ako sa veci na podvozku majú chovať, som postupne namodeloval prednú a zadnú nápravu. Trvalo to pekne dlho, zladiť geometrie náprav, uchytenie, tlmiče. Vďaka dobrému 3D modelovaciemu nástroju Fusion 360, som si mohol všetky pohyby nasimulovať ešte v počítači, pred samotnou tlačou. Vytlačiť som chcel maximum dielov, ako sú ramená, riadenie, disky kolies, zavesenie kolies, podvozková, platforma, diferenciál či prevody.

Modelovania bolo teda celkom dosť k tomu, aby auto vôbec držalo pokope. Modelovanie trvalo pozvoľným tempom niekoľko mesiacov, samotná tlač rádovo niekoľko desiatok hodín. Aktuálne je na aute použitá zmes plastov PLA (všetky menej namáhané diely), PET-G (kolesá) a Nylon (tiahla riadenia, pastorky, prevody, unášače poloos).
Aktuálne model vyzerá asi takto:

Render auta

Detail zadného pohonu s diferenciálom

Detail riadenia

10cm dlhé ramená dovolia vysoký zdvih kolies pri pružení

Kvalitné pneumatiky su pri gripe základ

Chýba ešte vrchný plát, ktorý pekne schová všetku elektroniku, ten bude hotový čoskoro

Jednoduchý prevod 1:3 na prenos hnacej sily do diferenciálu. Nylon ma zatiaľ nesklamal

Detail riadenia naživo - kovový guľový kĺb v spojení s nylonovými tiahlami sú zatiaľ najlepšou kombináciu. Iné varianty mi stále po čase zlyhali. Navyše som vymyslel rýchlo nastaviteľné tiahla, takže zmena geometrie na prednej náprave trvá asi tak 5 sekúnd.

Nie je to úplne hotová verzia, chýbaju diely ako kryt elektroniky, lepšie umiestnenie motora alebo krubšie unášače poloos (tie súčasné sa radi lámu, aj keď sú z nylónu).

Ako to jazdí

Táto verzia jazdí diametrálne odlišne od Bety. Aj keď je poháňaná len zadná náprava, auto pekne drží stopu vďaka svojej šírke, pruženiu a priľnavým pneumatikám.
Ako je vidno na videu, auto má slušné zrýchlenie, ale maximálka je obmedzená len 2S batériou. pri 3S batérií je maximálka ďaleko vyššia.
Ďalej je pekne vidieť, že auto sa dokáže otočiť takmer na mieste. Na tomto som si dal záležať, aby auto bolo dostatočne obratné.
Na konci videa je test pruženia prednej a zadnej nápravy. Tu vidieť, že tlmiče sú len pružinové, bez hydrauliky. Tie musím nahradiť niečím lepším. Auto ale ostáva pri dopade dobre stabilné, otrasy sa do auta prenesú len minimálne.

Základné vlastnosti

• Šírka:
• Dĺžka:
• Výška:
• Pneu: Schumacher 1/10 MINI PIN
• Motor: RAY G2 striedavý motor C2836-850
• Regulátor motora: QuicRun Waterproof 16BL30
• Batérie: 2S 2700mAh, 3S 1500mAh
• RC set: Pelikán Cadet Pro V4 6kanálov
• Svetlá výška:
• Tlmiče: ANTIX MT-1
• Servo riadenia: Pelikán GO-17MG

3D tlač a modelovanie

Ak by ste aj Vy chceli niečo podobné, či niečo úplne iné, kľudne sa mi ozvite a môžeme niečo spoločne vytvoriť :) Píšte na joujo1212@gmail.com alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212