AKTUALIZÁCIA držiaka na verziu 2, Máj 2023:

Keďže som za posledný čas vyrábal tento držiak zopár ľuďom, rozhodol som sa ho mierne vylepšiť. Medzi podstatné vylepšenia patria:

1. Držiak je od teraz vhodný pre tablety s týmito rozmermi:

• minimálna hrúbka: 5,5mm
• maximálna hrúbka: 10,5mm
• minimálna výška: 180mm
• maximálna výška: 280mm

2. Univerzálnejši spodný výrez v tvare V, vďaka čomu sa tam dobre uloží väčšie rozpätie tabletov

3. Pena EVA na háčikoch

Táto pena je výborná z dvoch dôvodov - tablet pevne drží na svojom mieste a zároveň nemôže dôjsť k poškrabaniu tabletu

4. Manuál pre zloženie

Jednoduchý manuál, ako má byť držiak zmontovaný

5. Mnoho drobných úprav na modely

Časom som odhalil drobné nedostatky, ktoré boli v tejto verzii odstránené.

PÔVODNÝ ČLÁNOK

Športové sedadlá sú príjemne pre športovú jazdu a zároveň pohodlné, no vďaka spojenej hlavovej opierke so zvyškom sedadla nie je možné použiť konvečné držiaky či stojany pre tablety. Vymyslel som teda jednoduchý hákový mechanizmus uchytenia, ktorý zatiaľ funguje výborne.

Po miernej úprave bude držiak pasovať na všetky podobné sedadlá či tablety.

Technické detaily

Samotné namodelovanie trvalo asi 2 hodiny, tlač potom asi 10 hodín na FDM tlačiarni Prusa i3 MK3s. Zvolil som mierne pružný a odolný materiál PET-G.

Mám rovnaký problém

Ak by ste potrebovali rovnaký alebo podobný držiak, spravíme, stačí ma kontaktovať na joujo1212@gmail.com alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212

NOVINKA: Môžete objednávať aj priamo na Etsy.com: https://invelogy.etsy.com

Asi pred rokom mi vŕtalo v hlave, ako presne funguje diferenciál auta. Áno, sú tam nejaké ozubenia, poloosi, ložiská. Ale to mi nestačilo. Tak som sa rozhodol vytlačiť si na 3D tlačiarni funkčný model...A takto sa začala stavba vlastného RC auta 1:10 pomocou 3D tlače

Čo je truggy?

Truggy je istý druh bugíny. Je to vlastne kombinácia nákladného auta (truck) a bugíny(buggy). Mne sa tento štýl auta zapáčil, keďže prejde aj náročnejší terén a zároveň dokáže dosiahnúť aj vyššie rýchlosti.

Takto vyzerá truggy v normálnej veľkosti. Zdroj: wikipedia.org

Plán stavby

Pôvodne som vôbec nepočítal s tým, že postavím plne funkčný model. Ale povedal som si, že už keď, tak poriadne. Nepostavím teda len diferenciál, ale komplet auto (pre môjho malého syna, samozrejme). Plán bol teda nasledovný: Od nuly namodelovať auto, ktoré bude mať zadný pohon (ako správny fanášik BMW), diferenciál a nezávislé zavesenie kolies. A tak sa išlo modelovať, alebo skôr študovať mechaniku náprav, pruženia a pohonu áut :) Len upozorním, že pred tým som nevlastnil žiadne podobné RC auto, takže všetko bolo pre mňa úplne nové.

BETA Verzia Truggy 0.1

Prvá verzia bola vyslovene skúšobná, kde som tajne dúfal, že nebude potreba riešiť pruženie a diferenciál. Samozrejme, že som sa mýlil. Auto síce malo výkonný motor s výkonom 250W, ale robilo to cca toto:

Na 3D tlači je skvelé to, že všetky náhradné diely je možné kedykoľvek vytlačiť. A že som tých náhradných dielov aj potreboval :D

Kolesá sú tiež tlačené, materiál PET-G, nevydržalo to

...a ani druhé to dlho nevydržalo

Ale čo, Olimu sa to auto aj tak páčilo

Viac o tejto Bete popíšem v osobitnom článku už čoskoro.

RC Truggy 1.0

Späť k aktuálnej verzii. Po naštudovaní toho, ako sa veci na podvozku majú chovať, som postupne namodeloval prednú a zadnú nápravu. Trvalo to pekne dlho, zladiť geometrie náprav, uchytenie, tlmiče. Vďaka dobrému 3D modelovaciemu nástroju Fusion 360, som si mohol všetky pohyby nasimulovať ešte v počítači, pred samotnou tlačou. Vytlačiť som chcel maximum dielov, ako sú ramená, riadenie, disky kolies, zavesenie kolies, podvozková, platforma, diferenciál či prevody.

Modelovania bolo teda celkom dosť k tomu, aby auto vôbec držalo pokope. Modelovanie trvalo pozvoľným tempom niekoľko mesiacov, samotná tlač rádovo niekoľko desiatok hodín. Aktuálne je na aute použitá zmes plastov PLA (všetky menej namáhané diely), PET-G (kolesá) a Nylon (tiahla riadenia, pastorky, prevody, unášače poloos).
Aktuálne model vyzerá asi takto:

Render auta

Detail zadného pohonu s diferenciálom

Detail riadenia

10cm dlhé ramená dovolia vysoký zdvih kolies pri pružení

Kvalitné pneumatiky su pri gripe základ

Chýba ešte vrchný plát, ktorý pekne schová všetku elektroniku, ten bude hotový čoskoro

Jednoduchý prevod 1:3 na prenos hnacej sily do diferenciálu. Nylon ma zatiaľ nesklamal

Detail riadenia naživo - kovový guľový kĺb v spojení s nylonovými tiahlami sú zatiaľ najlepšou kombináciu. Iné varianty mi stále po čase zlyhali. Navyše som vymyslel rýchlo nastaviteľné tiahla, takže zmena geometrie na prednej náprave trvá asi tak 5 sekúnd.

Nie je to úplne hotová verzia, chýbaju diely ako kryt elektroniky, lepšie umiestnenie motora alebo krubšie unášače poloos (tie súčasné sa radi lámu, aj keď sú z nylónu).

Ako to jazdí

Táto verzia jazdí diametrálne odlišne od Bety. Aj keď je poháňaná len zadná náprava, auto pekne drží stopu vďaka svojej šírke, pruženiu a priľnavým pneumatikám.
Ako je vidno na videu, auto má slušné zrýchlenie, ale maximálka je obmedzená len 2S batériou. pri 3S batérií je maximálka ďaleko vyššia.
Ďalej je pekne vidieť, že auto sa dokáže otočiť takmer na mieste. Na tomto som si dal záležať, aby auto bolo dostatočne obratné.
Na konci videa je test pruženia prednej a zadnej nápravy. Tu vidieť, že tlmiče sú len pružinové, bez hydrauliky. Tie musím nahradiť niečím lepším. Auto ale ostáva pri dopade dobre stabilné, otrasy sa do auta prenesú len minimálne.

Základné vlastnosti

• Šírka:
• Dĺžka:
• Výška:
• Pneu: Schumacher 1/10 MINI PIN
• Motor: RAY G2 striedavý motor C2836-850
• Regulátor motora: QuicRun Waterproof 16BL30
• Batérie: 2S 2700mAh, 3S 1500mAh
• RC set: Pelikán Cadet Pro V4 6kanálov
• Svetlá výška:
• Tlmiče: ANTIX MT-1
• Servo riadenia: Pelikán GO-17MG

3D tlač a modelovanie

Ak by ste aj Vy chceli niečo podobné, či niečo úplne iné, kľudne sa mi ozvite a môžeme niečo spoločne vytvoriť :) Píšte na joujo1212@gmail.com alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212

3D tlač sa dá využiť kdekoľvek. Napríklad aj pre tlač doplnkov na štvorkolku presne na mieru. Tak sa pozrime na detailnejšie. Všetky diely boli namerané a prispôsobené presne pre tento typ štvorkolky Polaris Scrambler XP 1000S.

Pri tejto zákazke som pre zákazníka vymodeloval a vytlačil celkovo 3 diely (stupačka samozrejme 2x, na ľavú a pravú stranu), resp. skôr sú to doplnky. Išlo o stupačky, SPŽ-tku a logo výrobcu štvorkolky. Tentoraz bol všade použitý materiál PET-G, ktorý je pomerne odolný a na tieto účely plne postačuje.

3D render namodelovaných dielov. Celé to namodelovať trvalo niekoľko hodín spolu s usmeroňovaním od zákazníka

Vytlačené doplnky. Áno, ŠPZtka je pekne dvojfarebná. Stupačka má zase pekne vysoké zuby, takže noha ostane tam, kde má

Nainštalovaná stupačka na jednej strane. Červená farba výborne pasuje ku akcentovej farbe štvorkolky. Vlastná prezývka vytlačená priamo v stupačke robí z tohto dielu unikátny prvok

Vravel som, červená dokonale pasuje k ostatným častiam tohto stroja

A tu sú osadené logo Polaris a ŠPZtka s vlastným textom

Zákazková 3D tlač a modelovanie v okolí Košíc

Ak by ste aj Vy chceli niečo podobné pre svo stroj, či niečo úplne iné a ste z okolia Košíc, kľudne sa môžme stretnúť a niečo spoločne vytvoriť :) Píšte na joujo1212@gmail.com alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212

Táto kutilská 3D sobota patrila stolovej hre Mage Knight a výplniam do krabice so slušne dlhou dobou tlače 18 hodín, ktoré všetko držia pekne na svojom mieste.

Tieto výplne potreboval môj dobrý kamarát, ktorý miluje takéto hry. Všetky karty, postavy a podobne boli len tak pohodené v krabici, čo je veľmi nepraktické. Tieto výplne udržia všetko organizované a pokope. Celá tlač trvala asi 18 hodín a bol použitý materiál úplne bežné materiál PLA.

Krabička pre postavy

...pre karty

...a pre žetóny

Takto vyzerá celá sada výplní

A takto usporiadane vyzerá krabica hry len vďaka výplniam

Táto kutilská sobota je na nôtu aktuálnej horúcej témy ohľadom vírusov. Každý z nás má doma zrejme nejedno prateľné rúško, no pri väčšom množstve je nepraktické ich sušiť na šnúre. Rýchly nápad si zaslúži rýchle riešenie. Tak poďme na to.

Pôvodný nápad dostala moja milovaná manželka, takže bolo viac než potrebné splniť jej zadanie. Tlač trvala cca 3 hodiny, kapacita 20 rúšok, plast PLA.

Render pripraveného modelu. Ide sa tlačiť

Tlač v plnom prúde, celkom efektívne využitá veľká plocha tlačiarne 30x30cm

Prstenec o priemere 25cm v medenej farbe je hotový

Háčiky, 21 kusov(z toho 1 je nosný na uchytenie na šnúru). Tie vlásky sú spôsobené tým, že som na tento účel použil absolútne neznačkový filament, ktorého som sa chcel zbaviť. Trochu opracovania ale všekty nedostatky odstránilo

Myslím, že medeno-biela kombinácia vyzerá celkom dobre. Spodné háčiky su prilepidlované a horná nosná priskrutkovaná. To len pre istotu

O 3 hodiny neskôr sa už rúška môžu sušiť a pri tom zaberajú minimum miesta na šnúre. Ďalšia sobota skončila uspokojivým pocitom, že 3D tlač mala zmysel.

Chcete takýto sušiak aj vy? Ozvite sa mi na mail joujo1212@gmail.com alebo na FB: https://www.facebook.com/jozkoorenic/ Farebná kombinácia sa dá samozrejme upraviť :)

Toto je prvý príspevok v rubrike Kutilská 3D sobota, kde budú na týždennej báze pribúdať maličkosti, ktoré vyrábam, či už z praktického dôvodou, alebo len tak pre radosť. Tak hor sa do toho!

Tento týždeň mi napadlo namodelovať madlá pre pílniky a prepážky do novej skrinky. Pred pár mesiacmi som si objednal sadu pílnikov, bez madiel/rúčok, že si ich raz dorobím. Po mesiacoch používania úzkej kovovej rúčky ma to prestalo baviť a namodeloval som malé šikovné madlá.
Čo sa týka prepážok, tak tie som potreboval do novej skrinky, v ktorej prekvapivo žiadne prepážky neboli (žeby príplatkova výbava?).

Render modelov. Pripravené raz dva, už len vytlačiť

Vytlačené madlá. Ohnivo červená mi bude pekne pasovať do dielne

Vďaka vlastnému modelu som si na madlá vyrazil aj svoj podpis, veď prečo nie

Pílniky bez madiel a krabičky bez prepážok vyzerajú dosť nudne

Toto je tá spomínaná skrinka, extrémne praktická, ale bez prepážok?!

Hotová zostava

Keďže vlastním oba typy tlačiarní (konkrétne Rebel II a Anycubic Photon), viem posúdiť hlučnosť, rýchlosť a zápach týchto tlačiarní počas tlačenia. Ktorá je lepšia v ktorej oblasti? Dozviete sa v tomto článku.

Poznámka: Tento článok bol napísaný pred cca 1,5 rokom, no rozhodol som sa ho uverejniť až teraz.

V článku Anycubic Photon - nová 3D DLP tlačiareň som načrtol rozdiely medzi technológiami FDM a DLP/SLA. Určite ale viacerých ľudí pri rozhodovaní, pre ktorú tlačiareň sa rozhodnúť, zaujíma hlučnosť, rýchlosť či zápach, hlavne ak tlačiareň plánujete mať priamo v dome či byte. Ktorá tlačiareň v súboji týchto vlastností vyhrá?

Hlučnosť

Subjektívne je hlučnosť tlačiarne Anycubic Photon oveľa nižšia ako pri Rebel II. Hlavným dôvodom je prítomnosť len jedného krokového motora na osi Z, ktorý s platformou hýbe len jeden krát za približne 10 sekúnd. Tento motor je navyše uzavretý v tlačiarni, takže je o to tichší. Najväčším zdrojom hluku sú preto ventilátory. Celkovo pri tlači sa môžte tešiť na hlučnosť asi iba 35 DB.
Rebel II má navyše niekoľko sád ložísk (niektoré guľvôčkové som už nahradil klznými ložiskami IGUS, odporúčam), viacero motorov a taktiež ventilárory. U mňna najväčší hluk robi práve kombinácia ložísk s motormi. Tu sa dočkáte hlučnosti približne 40 DB.

Záver

Anycubic Photon - 35 DB
Rebel II - 40 DB

Víťaz: ANYCUBIC PHOTON

Rýchlosť

Porovnávať rýchlosť je celkom obtiažné. Pokúsim sa vysvetliť dôvod. Anycubic Photon osvecuje jednú vrstvu celú naraz, takže rýchlosť tlače závisi len od výšky modelu, nie od šírky a dĺžky modelu. Tu sa dá rýchlosť tlače ľahko kvantifikovať: cca 20mm za hodinu vo vertikálnej osi.
Rýchlosť tlače pri tlačiarni Rebel II závisí od celkovej zložitosti modelu a jeho objemu.

Uvediem príklad s modelom prsteňa.
Anycubic Photon - tlač jedného prsteňa bude trvať 1 hodinu. Avšak tlač 10 kópií bude trvat tiež len 1 hodinu, kedže sú naskladané vedľa seba a výška tlače sa nemení.
Rebel II - tlač jedného prsteňa bude trvať len 0,5hodiny, avšak 10 prsteňov naraz bude trvať až 5 hodín.

Anycubic Photon - model sa tlačí hore nohami, postupne sa vyťahuje z tekutej živice vytvrdnutá živica - teda hotový model. Jedna vrstva sa osvecuje naraz, vďaka čomu sa tlač relatívne rýchla. Následnej sa odstránia opory, očistí sa alkoholom (napr. IPA) a je to

Rebel II - model sa tlačí za pomoci trysky, ktorá vytláča plast. Jednoducho, čím väčší objem modelu, tým dlhšia tlač

Víťaz: Anycubic Photon

Zápach

Čo sa týka zápachu, tu je víťaz celkom jasný. Živica pre Anycubic Photon má výrazný zápach. Odbúrať zápach je možné napríklad ventiláciou, utesnením dvierok a dodatočnou pasívnou filtráciou vzduchu aktívnym uhlím. Všetky tieto vylepšenia som si zostrojil a tlač je teraz takmer bez zápachu. Nevýhodou týchto riešení je samozrejme to, že akonáhle otvorite dvierka tlačiarne, zápach sa dostane do izby. Preto je nutné mať v izbe počas tlače a pri post-processingu modelov otvorené okno.
Viac o tom, ako spojazdniť ventiláciu sa dozviete v článku Anycubic Photon - ventilácia.

Ak na FDM tlačiarni budete tlačiť modely napríklad z plastu PLA, tak sa dočkáte skôr príjemnej pukancovej arómy.Takže o nejakom silnom zápachu sa nedá hovoriť.

Víťaz: Rebel II

Záver

Hlučnosť a rýchlosť sú lepšie u tlačiarne Anycubic Photon, avšak menšieho zápachu sa dočkáte pri tlačiarni Rebel II.

Konečný stav:

Anycubic Photon (SLA) 2 : 1 Rebel II (FDM)

Poznáte ten pocit, keď pri dieťati nemáte ani sekundu času na niečo iné ako na venovanie sa práve jemu? Ja už 11 mesiacov áno. Nedalo mi teda nevyužiť moje kutilské schopnosti a po chvíli premýšľania to prišlo - samostatne pobehujúci robot Oliho určite zaujme. A nemýlil som sa.

Na úvod som pripravil krátke video, nech si viete predstaviť o čo asi ide. Bohužial jeho kvalita je žalostná, kvôli zlému nastaveniu smartfónu.

Návrh 3D modelu trval cca 2 večery, následné zmontovanie a naprogramovanie asi ďalšie dva.

Schopnosti Robina

Robin(tak ho familiárne voláme) je jednoduchý robot, no hlavne mi šlo o jeho odolnosť(resp. blbuvzdornosť pri používaní akýmkoľvek dieťaťom).
Kľúčové vlastnosti:

• detekcia prekážok a nájdenie novej trasy
• manuálne ovládanie pomocou Bluetooth LE a smartfónu
• nabíjanie pomocou Micro USB kábla
• neoddeliteľné kolesá
• pevná konštrukcia
• priehľadná kupola z plexiskla
• výdrž batérie niekoľko hodín, nech sa drobec poriadne zapotí pri jeho nahánaní

Konštrukcia

Konštrukčne som sa snažil docieliť nerozbitnosť, predsalen ide o hračku pre malé dieťa. Kolesá sa bez rozobrania robota nedajú oddeliť, takže žiadne malé časti robota neodpadnú len tak.
Takmer všetko je vytlačené na 3D tlačiarni: zelené časti a kolesá sú z PLA a pneumatiky sú zase z gumovitého plastu zvaného TPU. Zatiaľ žiadná časť nebola zlomená a to už stihol zažiť niekoľko hrozivých pádov z detskej stoličky (cca z výšky 1 meter na podlahu).

Uchytenie kolies - nevybrateľné bez rozobratia robota

Softvér

Softvér v robotovi pozná 2 režimy: manuálny a autonómny.

Manuálny režim

Robiho je možné kedykoľvek prepnúť do manuálneho režimu pomocou mobilnej appky. V tomto režime je možné ovládať pohyb robota, ale čo je dôležitejšie, appkou je možné robota plne konfigurovať: rýchlosť vpred/vzad, rýchlosť otáčania, počet pokusov hľadania novej trasy, vzdialenosť detekcie prekážky, frekvencia merania vzdialenosti atď.

Android aplikácia
Serial Bluetooth Terminal - veľmi dobrá univerzálna appka pre Bluetooth komunikáciu s čímkoľvek. Dolné tlačidla som si prispôsobil potrebám robota (po ich stlačení sa odošle daný príkaz)

Autonómny režim

Robin sa vie vyhýbať prekážkam a ako-tak nájsť novú trasu. Samozrejme, za 2 večery som zázraky naprogramovať nestihol. Ale na to, že ide o hračku, sa občas správa až podozrivo inteligentne. Ak teda vidí pred sebou prekážku, jemne sa pootočí, zistí, či trasa je priechodná.Ak áno, pokračuje v jazde. Ak nie, tak sa pootoči ešte o ďalší kások. Ak sa niekde zasekne(nameraná vzdialenosť sa nemení po dobu X sekúnd), cúvne, otočí sa a ide opačným smerom. A to je celé (cca 300 riadkov C++ kódu).

Ak sa mu ho už nechce naháňať, je čas preskúmať Robiho z blízka

Použité komponenty

A nakoniec uvediem zoznam komponentov, možno sa niekomu hodí:

• mikrokontrolér ESP-32
• batéria Li-Ion typ 18650 2500mAh
• nabíjací obvod TP4056
• DC-DC konverter z 3,7V na 5V (konfigurovateľný)
• motory N20 s kovovými prevodmi, 6V, prevodový pomer 1:120
• dvojitý ovládač motorov LS9110 s PWM vstupom
• ultrazvukový merač vzdialenosti SR-04

Detailný pohľad na elektroniku - vrchné podlažie

Detailný pohľad na elektroniku - spodné podlažie

Ak máte otázky, pýtajte sa v komentároch alebo skrz mail joujo1212@gmail.com, alebo FB: https://www.facebook.com/jozkoorenic/

Nejeden IT nadšenec vlastní nejaké to Raspberry Pi, no častokrát sa stretávam s elementárnou otázkou - Čo s tým Raspberry Pi mám robiť? Ja osobne som sa takisto dostal do tejto fázy, kedy som mal doma zvyšné Raspberry Pi Zero, ktoré mi ostali z projektov. Nezaháľal som a prvé, čo mi napadlo zmajstrovať, bola herná konzola.

Voľba softvéru bola jasná - RetroPie. Ide o nadstavbu nad operačným systémom Raspbian, ktorá má v sebe zakomponované všetko potrebné pre hranie retro hier na Raspberry Pi. Novinka to nie je veru žiadna, ale prečo to neskúsiť.

Prečo nie emulátor na PC

Možno Vám napadne otázka, či nestačí nainštalovať emulátor na PC. Stačí, ak oželiete tieto výhody:

• kompletný systém na úrovni Plug&Play
• nespočetné množstvo emulátorov pokope
• štýlové Retro rozhranie
• a to najdôležitejšie: ten pocit, že ste si sami zostavili hernú konzolu!

Stavba

Stavba trvala 2 večery, vrátane namodelovania krabičky pre elektroniku, tlače (tlač prebiehala autonómne zatiaľ čo ja som spal), poskladania a nainštalovania OS na pamäťovú kartu.
Použité boli skutočne šuflíkové zásoby, a to konkrétne:

• Raspberry Pi Zero v1.3
• Pamäťová karta 16GB
• Aktívny USB Hub značky Hama
• vypínač
• ventilátor 40x40mm 0.1A@12V
• LEDka 3mm
• redukcia z Mini HDMI na HDMI

Teda celkovo ma konzola vyšla na 0,00 € :)
Jediné, čo som musel dokúpiť, bol bluetooth herný ovládač, konkrétne som si vybral jeden z tých lacnejších - Speedlink Xeox Pro. Ovládač funguje výborne, len zastrčiť Bluetooth prijímač a hotovo. Viac už napovedia fotografie nižšie.

Showtime

Uvítacie rozhranie EmulationStation, v ktorom môžete mať kľudne emulátory konzol ako sú Atari, Game Boy, Sega, Nintendo, či Playstation 1. Celkovo nie je problém mať nainštalovaných aj niekoľko tisíc hier pekne kategorizovaných podľa ľubovôle.

Super Mario Kart s jej pseudo 3D grafikou.

Fun factor

Spočiatku počas stavby som si nebol istý zábavnosťou samotného hrania, predsa len už nemám 15. Avšak po spustení prvých pár hier ako sú Super Mario Kart, Bomberman, či Mortal Kombat 3, som sa v okamžiku vrátil späť v čase, kedy som tieto hry hrával nespočetné hodiny a s obrovským nadšením.
Nostalgia v spojení s naozaj pestrými hernými žánrami robí z tohto malého projektu jednu neskutočne zábavnú záležitosť. Ak teda ešte stále váhate čo s pohodeným Raspberry Pi, tak určite okúste staré časy, ktoré mali svoje neuveriteľné čaro.

Ak chcete podobnú hernú konzolu, rád zostrojim ďalší takýto kus :)
Kontakt: jozef.orenic@gmail.com, alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212

Zápach pri tlačení na 3D tlačiarni je nepríjemný, hlavne ak ide o tlačiareň používajúcu živicu. Po pár inšpiráciách na webe som vylepšil aj svoju tlačiareň Anycubic Photon.

Riešenie nepríjmeného zápachu je jednoduché. Vzduch z tlačiarne je potrebné vyviesť mimo miestnosti, rovno von oknom. Anycubic Photon ma integrovaný ventilátor, ktorý vyháňa vzduch len zadnou ventilačnou mriežkou. Naštastie sa našiel jeden modelár, ktorý namodeloval prípojku namiesto šachty, na ktorú je možné napojiť rúru od klímy. Model si môžete stiahnuť z Thingiverse.

Spojka pasuje presne na otvor šachty, takže inštalácia je bezproblémová. Model som tlačil na FDM tlačiarni Rebel II, trvalo to cca 4 hodiny.

Pre lepšie prúdenie vzduchu som do spojky zakomponoval aj ventilátor z PC skrinky o priemere 10cm. Zapadol celkom dobre.

Zo spodu spojky som umiestnil konektor na 12V adaptér, je to takto praktickejšie

Nakoniec prišla PVC rúra, ktorá je extrémne elastická, je ju možné stiahnuť z jedného metra na dĺžku asi 10cm. Uchytená je kovovým stahovacím pásikom

A takto to je možné vystaviť rúru von oknom na obdiv okoloidúcim ľudom :D

Ak vlastníte túto tlačiareň, neváhahajte si spraviť takéto vylepšenie, výrazne to zredukuje zápach, ktorý nie je najzdravší. Navyše vás to nebude stáť viac ako pár eur a jeden krásny večer so svojim obľúbeným hobby.

Už relatívne dlho(cca 5 rokov) mám FDM tlačiareň Rebel II, no nastal čas vyskúšať 3D tlačiareň z úplne iného súdka s úplne inou technológiou. Ide o 3D DLP tlačiareň Anycubic Photon. V čom sa tieto technológie odlišujú? Práve toto popíšem v krátkom článku 🙂

FDM tlačiareň

Fused filament fabrication alebo skrátene FDM je jedna z technológií, ktorá je používaná v 3D tlačiarniach. Je veľmi rozšírená vďaka cenovej dostupnosti samotných tlačiarní ako aj filamentov.
Princíp fungovania je pomerne jednoduchý. Ako náplň tlačiarne sa používa filament, teda plastové vlákno o hrúbke 1,7mm alebo 3mm, ktoré je natočené na kotúči. Filament je privedený do extrudera, ktorý plast tlačí do hot end-u, ktorý plast roztaví a pretlačí cez trysku na presne určené miesto. Jednoduché však? 🙂 V ideálnom svete matematiky žiadny problém, potiaž však nastáva pri technickej realizácii tlačiarne. Aby 3D model bol vytlačený presne, tlačiareň musí byť veľmi precízne skalibrovaná. Tolerancie sa hýbu v zlomkoch milimetrov. Bežne sa kalibrujú:

• krokové motory na osiach X, Y, Z - celkovo 4 motory
• krokový motor extrudera
• odchýlka priemeru trysky
• teplota hot end-u a vyhrievanej podložky
• súbežnosť osi X a Y s podložkou, na ktorú sa tlačí
  Je toho celkom dosť, ak to ale robí profík, nezaberie mu to viac ako hodinku práce.

Kameňom úrazu tejto inak skvelej technológie je samotný spôsob tlače. Tlačí sa v tenkých vrstvách plastu, ktoré sa skladajú na seba. Bežne s hrúbkou vrstvy 0,1 - 0,3mm. Na pohľad je však model nedokonalý, je vidieť jednotlivé vrstvy. Stačí aj malá odchýlka v niektorej osi alebo teplote a napríklad dierky alebo previsy budú nepresné, zdeformované.
Stále však ide o veľmi obľúbený spôsob 3D tlače.

DLP tlačiareň

Či už DLP alebo SLA tlačiareň, všetky majú spoločné jedno - tlačia za pomoci UV svetla a nepoužívajú filament, ale živicu.
Môže sa zdať, že tieto technológie nemajú nič, ale absolútne nič spoločné. A presne tak to aj je 🙂. Jedna základná črta je ale spoločná - aj táto tlačiareň tlačí vo vrstvách. Tam podobnosť technológií FDM a DLP končí.

Tlačiareň Anycubic Photon ma prekvapila veľmi kompaktnými rozmermi a štýlovým vzhľadom

Tlačiareň, ktorá vlastne nič netlačí

FDM tlačiareň je naozaj tlačiareň. Filament sa pretláča cez trysku, teda tlačí. DLP tlačiareň ale nič cez nič netlačí. Živica je citlivá na UV svetlo, ktoré je s veľkou presnosťou presvetľované cez DLP displej, na ktorom sa jednoducho zobrazí aktuálna vrstva. Chvíľku sa svieti, živica stvrdne, a ide sa na ďalšiu vrstvu. Hotovo.
Výhody sú jasné. Menej kalibrácie, presnejšia tlač a nižšia hlučnosť (svetlo je o dosť tichšie oproti piatim krokovým motorom 😄)
Nejaké nevýhody sa ale nájdu. Je to hlavne cena a toxicita živice, pokiaľ ešte nie je vytvrdená. Cena za 1kg filamentu sa pohybuje okolo 20€, zatiaľ čo 1kg živice stojí cca 70€.

Timelapse tlače na Anycubic Photon. Model sa ako keby vynára zo živice, tlačí sa nohami nahor.

Ako tlačí Anycubic Photon

Pre porovnanie, vľavo tlač na SLA tlačiarni (podobná DLP tlačiarni). Je jasne vidieť presnejšiu tlač, bez zvyškov a viditeľných vrstiev.
Zdroj: all3dp.com

Technológia SLA je kvalitou veľmi podobná DLP. Pri detailoch je rozdiel oproti FDM tlačiarni zjavný.
Zdroj: 3ders.org

Tlačiareň mám ešte veľmi krátko, ale už na prvý pohľad dokáže to, čo sľubuje. Modely su ďaleko presnejšie, prakticky bez viditeľných vrstiev. Niet divu, keď štandardne tlačí s rozlíšením 0,025mm, čo je minimálne 4x detailnejšie ako je to u FDM tlačiarní.
Nevýhodou konkrétne u tohto modelu môže byť menšia plocha tlače, ktorá je 115x65x155mm. Každý model sa dá ale rorzerať na X častí a po tlači ich je možné zlepiť, takže ide len o minoritný nedostatok.

Prvý výtlačok - busta Yody. Vysoká asi len 1cm, no aj tak je vidieť všetky detaily tváre.

Chcem vidieť, čo toto nové zviera dokáže

Ak by ste mali záujem o výtlačok podľa vlastnej predlohy, sem s ním, teším sa na každú výzvu, ktorú sa pokúsim pokoriť s novou 3D DLP tlačiarňou Anycubic Photon 🙂.
Kontakt: jozef.orenic@gmail.com, alebo FB: https://www.facebook.com/joujo1212

Micro Battle Robot, alebo skrátene Mibaro, je ďalší z mojich nápadaov, ako preraziť vo svete startupov. Známe pravidlo startupov "Len 1 startup z 10 je úspešný" ma posúva práve k tomuto projektu, ktorý má z môjho pohľadu najväčší potenciál. A prečo prvý z rodiny? V pláne sú totiž viacere modely tohto robota s rôznými obmenami.
O čo v projekte Mibaro presne ide? Čítajte tento úvodný článok a všetko sa dozviete :)

Recept - na výborný startup potrebujeme...výborný nápad

Veľmi v krátkosti spomeniem históriu projektu Mibaro. Aj keď úplne krátka nie je...Prvý podnet pre tento projekt prišiel počas jedného pekného dňa v práci ešte v roku 2015. Nápad vzkriesol z krátkodobej(naozaj, veľmi krátkodobej) nudy a premýšľaním nad tým, ako nudu zahnať. Počiatočný nápad bol jednoduchý: Miniatúrny robot na dvoch kolesách ovládaný pomocou telefónu. "Bojisko" malo byť zostavené z kníh, pohárov a klávesníc. Pevný počet životov na jednu hru, kto skôr o ne príde, prehráva. Život bolo možné stratiť prevrátením robota na lopatky. Takže malo ísť vlastne o strkanicu dvoch a viacerých malých robotov na dvoch kolesách s režimom hry "Death match".

Prvý z prvých

Prvý prototyp som zostrojil rýchlo. V priebehu niekoľkých dní s podomácky vyrovenou DPS(doska plošných spojov), osadeným Arduino Pro Mini, H-mostíkmi a modulom Bluetooth som vedel nápad ihneď otestovať.

Nebolo to zlé, no prvý Mibaro mal jednu muchu. A bola to rýchlosť. Použité motorčeky boli síce malé, ale taktiež aj poriadne pomalé. Používali totiž šnekový prevod, ktorý je malý, ale má až priliš veľký prevodový pomer. Inak to bola celkom zábava pozerať sa, ako malý robot o rozmeroch 5x5x5cm sa kotúľa kúsok po kúsku po pracovnom stole.

Druhý prototyp

Neskôr som zostrojil druhý prototyp, vylepšený vo všetkých smeroch. Pre pohon poslúžili rýchlejšie 3,7G gramové mikroservá, profesionálne vyrobená DPS vďaka službe plosnyspoj.sk, ktorá mi dosky dodala cca do týždňa. Návrh ako aj príprava pre výrobu pre túto firmu prebiehala v programe Autodesk Eagle.
Dosky o rozmeroch cca 3x4cm mali síce niekoľko chýb spôsobených mojim zlým návrhom, fungovali však nakoniec správne. Navyše výdrž na jedno nabitie bola cca 2 hodiny používania, s čím som bol veľmi spokojný.

Mibaro Scout - vylepšený vo všetkých smeroch

Po prvých dvoch prototypoch, nastal čas posunúť projekt o ďalší kus ďalej.
Robota som chcel čo najmenšieho, preto som vyvinul novú DPS, ktorá už neobsahovala Arduino Pro Mini, ktoré zaberalo zbytočne veľa miesta, ale použil som priamo mikrokontrolér Atmega328p-au. Vďaka tomu sa na doske vytvorilo miesto aj pre nabíjací obvod vstavanej batérie pomocou MicroUSB kábla. Jednoduché, ale praktickejšie ako externá nabijačka. Bol pridaný a BEEPER, teda pípač, OLED displej s rozlíšením 128x64pixelov ale aj stabilizátor napätia. A to celé sa zmestilo na dosku o rozmeroch 2,9x3,9cm.
Veľmi dôležitým vylepšením bolo pridanie červeného lasera a fototranzistora, vďaka ktorým bolo možné strielaľ a zasiahnúť nepriateľa. Takže mohli ste ho zabiť už nie len zložením na zem, ale aj zásahom z lasera.
Detailný popis zapojenia, prípadne schému, vysvetlím v samostatnom článku.

Lepšie raz vidieť ako 100 krát čítať

Históriu zavŕšim chronologickou galériou postupu vývoja robota Mibaro Scout. Ak niekoho zaujímajú určité detaily podrobnejšie, rád ich zodpoviem v komentároch, prípadne cez mail jozef.orenic@gmail.com

Verte neverte, toto sú prvé dva nákresy Mibara z dňa 24.2.2015, v tom čase ešte nazvaný Micro Office Battle Robot. Z názvu jasne vyplýva jeho použitie. Avšak tento názov bol pridlhý, tak som to skrátil na Micro Battle Robot - Mibaro.

Moja predstava prenesená do 3D modelu. Šilt nad očami mal slúžiť na strkanie súpera, s ktorým ho bolo možné ľahko prevrátiť. Tváre v podobe nálepok - každý si môže vybrať svoj výraz.

Prvé dva prototypy. Vpravo je Mibaro s podomácky vyrobenou DPS, vľavo je druhý prototyp s vylepšeniami popísanými vyššie. Už hneď na prvom prototype som sa pokásil vyskúšať laser, no nie veľmi úspešne.

Test lasera a strieľanie na Mibara laserovým ukazovátkom.

Test tretej opornej nohy vyrobenej zo serva, vďaka ktorej sa Mibaro mohol "pozerať" hore alebo dole. Pri zapnutí sa vždy takto "vystrel".

Záver

Toľko k histórii Mibara, opisal som to v skratke, načrtol, o čo v projekte Mibaro ide - je to miniatúrny "bojový" robot na zabitie nudy v škole, práci alebo pri telke počas dlhých reklám. Alebo robot, ktorý Vám splní chuť zažiť pocit porazenia kolegu v tejto hre.
Aktuálnu verziu robota Mibaro Scout predstavím v ďalšom článku, kde popíšem aplikáciu a detailnejši spôsob funkcionality.

Chceš vlastného Mibara?

V prípade záujmu o jedného, dvoch alebo väčší počet robotov pre deti v školách alebo kolegov v práci ma neváhaj kontaktovať prostredníctvom emailu jozef.orenic@gmail.com.

Chceš podporiť projekt Mibaro?

Vývoj herdvérového projektu je náročný a mojim cieľom je dostať ho na svetlo sveta čo najskôr pre širokú verejnosť, lebo v súčastnosti je dôležité vedieť sa odreagovať či už v práci alebo v každonennom zhone.
Každá, aj malá finančná pomoc od Angel investorov znamená veľkú pomoc, ktorá podporí napredovanie tohto projektu. Ďakujem :)
IBAN: SK03 1100 0000 0029 1164 2660

Would you like to participate on groundbreaking research of remote controlled robots which can fly, drive and float and they have ability to work for months? If you know something like:

• Angular 5+
• Raspberry Pi/Arduino
• Modelling in CAD software
  So let me know about yourself, world needs you :) secubot@orenic.me

For the enthusiast I offer:

• getting to know interesting technologies:
  • Angular 6, NodeJS, MongoDB
  • GPS, gyro, accelerometer and navigation in a space
  • visual odometry (detecting trajectory based on image)
  • video streaming
  • controlling robot on long distances in real time
  • process from 3D model to real part of complex device - 3D printing
  • solar charging and testing effectivity of the newest solar panels
  • required HW I’ll buy on my expense
• possible share of startup’s part
• in case of investor acquisition interesting salary will be offered - according on the agreement

Blog about project (Slovak articles): http://blog.orenic.me/tag/secubot/
More info about actual state, goals and phases of the project - on demand

Chcel by si sa spolupodieľať na vývoji prelomového využitia diaľkovo ovládaných robotov, ktorí sa vedia dostať kamkoľvek a fungovať nepretržite celé mesiace? Ak ovládaš niečo z:

• Angular 5+
• Raspberry Pi/Arduino
• Modelovanie v CAD programoch
  Tak sa mi ozvi, svet potrebuje práve teba :) secubot@orenic.me

Pre nadšenca ponúkam:

• spoznanie zaujímavých technológií:
  • Angular 6, NodeJS, MongoDB
  • GPS, gyro, akcelerometer a navigácia v priestore
  • vizuálna odometria (určovanie trajektórie na základe obrazu)
  • streamovanie videa
  • ovládanie robota na ľubovoľnú vzdialenosť a miesto v reálnom čase
  • proces z 3D modelu do reálnej súčasti komplexného zariadenia - 3D tlač
  • solárne nabíjanie a testovanie efektivity najnovších solárnych panelov
• potrebný HW zakupujem na moje náklady
• prípadný podiel na startupe
• v prípade oslovenia investora zaujímavý plat - podľa dohody

Blog o projekte: http://blog.orenic.me/tag/secubot/
Viac info o aktuálnom stave, cieli projektu a etapách na vyžiadanie.

Toto sú pôvodné kolesá. Vyzerajú síce robustne a dobre, ale nie sú vhodné pre takto slabý pohon, ktorý má byť navyše optimalizovaný pre čo najmenšiu spotrebu energie. Preto prišiel čas zhotoviť vlastné, prispôsobiteľné kolesá a disky.

Tlač nových diskov s možnosťou uchytenia akéhokoľvek priemeru "pneumatiky"

Disk s ložiskom a hriadeľou - pripravené na osadenie do robota

Zložený disk bez "pneumatiky"

Výroba nových "pneumatík" z polystyrénu

Hotové kolesá osadené na robotovi s pohonom 4x4

Trochu malé a hladké?

Priemer kolies, hrúbku a dezén som schválne zvolil takýto kvôli nízkemu treniu. Aj napriek tomu sa pri testovaní stávalo len zriedka, že by kolesá nemali dostatčnú trakciu. Nasadiť hrubšie a väčšsie "pneumatiky" vďaka univerzálnemu disku nebude žiaden problém.