SecuBot Alpha - Nové kolesá

Toto sú pôvodné kolesá. Vyzerajú síce robustne a dobre, ale nie sú vhodné pre takto slabý pohon, ktorý má byť navyše optimalizovaný pre čo najmenšiu spotrebu energie. Preto prišiel čas zhotoviť vlastné, prispôsobiteľné kolesá a disky.

Tlač nových diskov s možnosťou uchytenia akéhokoľvek priemeru "pneumatiky"

Disk s ložiskom a hriadeľou - pripravené na osadenie do robota

Zložený disk bez "pneumatiky"

Výroba nových "pneumatík" z polystyrénu

Hotové kolesá osadené na robotovi s pohonom 4x4

Trochu malé a hladké?

Priemer kolies, hrúbku a dezén som schválne zvolil takýto kvôli nízkemu treniu. Aj napriek tomu sa pri testovaní stávalo len zriedka, že by kolesá nemali dostatčnú trakciu. Nasadiť hrubšie a väčšsie "pneumatiky" vďaka univerzálnemu disku nebude žiaden problém.