Micro Battle Robot, alebo skrátene Mibaro, je ďalší z mojich nápadaov, ako preraziť vo svete startupov. Známe pravidlo startupov "Len 1 startup z 10 je úspešný" ma posúva práve k tomuto projektu, ktorý má z môjho pohľadu najväčší potenciál. A prečo prvý z rodiny? V pláne sú totiž viacere modely tohto robota s rôznými obmenami.
O čo v projekte Mibaro presne ide? Čítajte tento úvodný článok a všetko sa dozviete :)
Recept - na výborný startup potrebujeme...výborný nápad
Veľmi v krátkosti spomeniem históriu projektu Mibaro. Aj keď úplne krátka nie je...Prvý podnet pre tento projekt prišiel počas jedného pekného dňa v práci ešte v roku 2015. Nápad vzkriesol z krátkodobej(naozaj, veľmi krátkodobej) nudy a premýšľaním nad tým, ako nudu zahnať. Počiatočný nápad bol jednoduchý: Miniatúrny robot na dvoch kolesách ovládaný pomocou telefónu. "Bojisko" malo byť zostavené z kníh, pohárov a klávesníc. Pevný počet životov na jednu hru, kto skôr o ne príde, prehráva. Život bolo možné stratiť prevrátením robota na lopatky. Takže malo ísť vlastne o strkanicu dvoch a viacerých malých robotov na dvoch kolesách s režimom hry "Death match".
Prvý z prvých
Prvý prototyp som zostrojil rýchlo. V priebehu niekoľkých dní s podomácky vyrovenou DPS(doska plošných spojov), osadeným Arduino Pro Mini, H-mostíkmi a modulom Bluetooth som vedel nápad ihneď otestovať.
Nebolo to zlé, no prvý Mibaro mal jednu muchu. A bola to rýchlosť. Použité motorčeky boli síce malé, ale taktiež aj poriadne pomalé. Používali totiž šnekový prevod, ktorý je malý, ale má až priliš veľký prevodový pomer. Inak to bola celkom zábava pozerať sa, ako malý robot o rozmeroch 5x5x5cm sa kotúľa kúsok po kúsku po pracovnom stole.
Druhý prototyp
Neskôr som zostrojil druhý prototyp, vylepšený vo všetkých smeroch. Pre pohon poslúžili rýchlejšie 3,7G gramové mikroservá, profesionálne vyrobená DPS vďaka službe plosnyspoj.sk, ktorá mi dosky dodala cca do týždňa. Návrh ako aj príprava pre výrobu pre túto firmu prebiehala v programe Autodesk Eagle.
Dosky o rozmeroch cca 3x4cm mali síce niekoľko chýb spôsobených mojim zlým návrhom, fungovali však nakoniec správne. Navyše výdrž na jedno nabitie bola cca 2 hodiny používania, s čím som bol veľmi spokojný.
Mibaro Scout - vylepšený vo všetkých smeroch
Po prvých dvoch prototypoch, nastal čas posunúť projekt o ďalší kus ďalej.
Robota som chcel čo najmenšieho, preto som vyvinul novú DPS, ktorá už neobsahovala Arduino Pro Mini, ktoré zaberalo zbytočne veľa miesta, ale použil som priamo mikrokontrolér Atmega328p-au. Vďaka tomu sa na doske vytvorilo miesto aj pre nabíjací obvod vstavanej batérie pomocou MicroUSB kábla. Jednoduché, ale praktickejšie ako externá nabijačka. Bol pridaný a BEEPER, teda pípač, OLED displej s rozlíšením 128x64pixelov ale aj stabilizátor napätia. A to celé sa zmestilo na dosku o rozmeroch 2,9x3,9cm.
Veľmi dôležitým vylepšením bolo pridanie červeného lasera a fototranzistora, vďaka ktorým bolo možné strielaľ a zasiahnúť nepriateľa. Takže mohli ste ho zabiť už nie len zložením na zem, ale aj zásahom z lasera.
Detailný popis zapojenia, prípadne schému, vysvetlím v samostatnom článku.
Lepšie raz vidieť ako 100 krát čítať
Históriu zavŕšim chronologickou galériou postupu vývoja robota Mibaro Scout. Ak niekoho zaujímajú určité detaily podrobnejšie, rád ich zodpoviem v komentároch, prípadne cez mail jozef.orenic@gmail.com
Verte neverte, toto sú prvé dva nákresy Mibara z dňa 24.2.2015, v tom čase ešte nazvaný Micro Office Battle Robot. Z názvu jasne vyplýva jeho použitie. Avšak tento názov bol pridlhý, tak som to skrátil na Micro Battle Robot - Mibaro.
Moja predstava prenesená do 3D modelu. Šilt nad očami mal slúžiť na strkanie súpera, s ktorým ho bolo možné ľahko prevrátiť. Tváre v podobe nálepok - každý si môže vybrať svoj výraz.
Prvé dva prototypy. Vpravo je Mibaro s podomácky vyrobenou DPS, vľavo je druhý prototyp s vylepšeniami popísanými vyššie. Už hneď na prvom prototype som sa pokásil vyskúšať laser, no nie veľmi úspešne.
Test lasera a strieľanie na Mibara laserovým ukazovátkom.
Test tretej opornej nohy vyrobenej zo serva, vďaka ktorej sa Mibaro mohol "pozerať" hore alebo dole. Pri zapnutí sa vždy takto "vystrel".
Záver
Toľko k histórii Mibara, opisal som to v skratke, načrtol, o čo v projekte Mibaro ide - je to miniatúrny "bojový" robot na zabitie nudy v škole, práci alebo pri telke počas dlhých reklám. Alebo robot, ktorý Vám splní chuť zažiť pocit porazenia kolegu v tejto hre.
Aktuálnu verziu robota Mibaro Scout predstavím v ďalšom článku, kde popíšem aplikáciu a detailnejši spôsob funkcionality.
Chceš vlastného Mibara?
V prípade záujmu o jedného, dvoch alebo väčší počet robotov pre deti v školách alebo kolegov v práci ma neváhaj kontaktovať prostredníctvom emailu jozef.orenic@gmail.com.
Chceš podporiť projekt Mibaro?
Vývoj herdvérového projektu je náročný a mojim cieľom je dostať ho na svetlo sveta čo najskôr pre širokú verejnosť, lebo v súčastnosti je dôležité vedieť sa odreagovať či už v práci alebo v každonennom zhone.
Každá, aj malá finančná pomoc od Angel investorov znamená veľkú pomoc, ktorá podporí napredovanie tohto projektu. Ďakujem :)
IBAN: SK03 1100 0000 0029 1164 2660
