Toto sú pôvodné kolesá. Vyzerajú síce robustne a dobre, ale nie sú vhodné pre takto slabý pohon, ktorý má byť navyše optimalizovaný pre čo najmenšiu spotrebu energie. Preto prišiel čas zhotoviť vlastné, prispôsobiteľné kolesá a disky.
20180901_205829

Tlač nových diskov s možnosťou uchytenia akéhokoľvek priemeru "pneumatiky"
20180904_202256

Disk s ložiskom a hriadeľou - pripravené na osadenie do robota
20180904_203053

Zložený disk bez "pneumatiky"
20180904_203133

Výroba nových "pneumatík" z polystyrénu
20180904_195754

Hotové kolesá osadené na robotovi s pohonom 4x4
20180916_161731--1-

Trochu malé a hladké?

Priemer kolies, hrúbku a dezén som schválne zvolil takýto kvôli nízkemu treniu. Aj napriek tomu sa pri testovaní stávalo len zriedka, že by kolesá nemali dostatčnú trakciu. Nasadiť hrubšie a väčšsie "pneumatiky" vďaka univerzálnemu disku nebude žiaden problém.