Solárne panely konečne dorazili. Ide o 3 totožné kusy (jeden je ale biely, inak všetko je rovnaké) o výkone 6W. Celkovo by teda mali dodať výkon 18W pri ideálnych podmienkach.
Prvé merania výkonu priamo z okna bytu
Výkon 0.41A, teda asi 3W energie. Nie úplne zlé, ale chce to ešte vylepšenia pre dosiahnutie požadovaného výkonu 6W na panel, celkovo teda výkon 18W.
Namontovaný prvý panel na robotovi. Pribudnú ďalšie dva.
Skúšobná jazda v tomto štádiu. Pridaná aj kamera, ktorá zatiaľ dokáže zhotovovať fotografie a posielať ich priamo do aplikácie.
Počkať, nové kolesá?
Áno, určite ste si všimli nové kolesá, ktoré sú omnoho menšie. Tie som navrhol s ohľadom na pomerne malý krútiaci moment motorov, ktorý pri takýchto menších a užších kolesách vôbec nie je problémom.
Viac o nových kolesách nájdete v osobitnom článku SecuBot - Nové kolesá
